Motor de Passo Easy Servo Nema 23 ESS57 30Kgf.cm com Encoder e Driver Integrado

Código: PL-947

R$ 550,00

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Easy Servo Nema 23 ESS57 3 Nm com Driver Integrado

O Easy Servo Nema 23 ESS57 reúne motor de passo híbrido de duas fases, encoder e driver em um único conjunto. O controle em malha fechada utiliza a realimentação do encoder para acompanhar a posição do motor, enquanto o driver integrado simplifica a montagem e reduz o espaço ocupado pelo acionamento no equipamento.

O comando por pulsos e direção permite seu uso em sistemas de posicionamento, máquinas CNC, gravadoras e equipamentos de automação. A corrente é ajustada conforme a carga, e o driver dispõe de saída de alarme e proteções contra sobrecorrente, sobretensão e erro de posição.

Características do Conjunto:
• Família: ESS57, versão de 3 Nm no manual (ESS57P-30)
• Motor de passo híbrido com encoder e driver integrado
• Controle em malha fechada
• Encoder: 1.000 linhas
• Alimentação do conjunto: 24 a 48 V CC; 36 V CC recomendado pelo manual
• Corrente de saída do driver: até 6 A de pico, variável conforme a carga
• Entradas de pulso (PU+/PU-), direção (DR+/DR-) e habilitação (EN+/EN-)
• Frequência de entrada de pulsos: até 200 kHz
• 16 configurações de subdivisão por chaves DIP, entre 400 e 51.200 pulsos por volta
• Saída de alarme AL+/AL-, optoisolada, de coletor aberto: limite de 30 V CC e 50 mA
• Indicadores de alimentação e falha

Características do Motor:
• Padrão de montagem: Nema 23
• Número de fases: 2
• Ângulo de passo: 1,8° ±5% por passo
• Corrente indicada no desenho do motor: 4,2 A
• Resistência indicada no desenho: 0,8 Ω ±10%
• Indutância indicada no desenho: 3,6 mH ±20%
• Torque de retenção indicado no desenho: 35 kgf·cm, aproximadamente 3,43 N·m (ver observação abaixo)
• Classe de isolamento: B

Dimensões:
• Flange: 57 mm máx., padrão Nema 23
• Comprimento do corpo do motor: 112 mm máx.
• Extensão traseira do driver: 25 mm, além do corpo do motor
• Diâmetro do eixo: 8 mm, tolerância +0/-0,012 mm
• Projeção do eixo: 25 ±1 mm
• Ressalto de centragem: Ø38,1 mm, tolerância +0/-0,05 mm
• Distância entre centros dos furos indicada no desenho: 47,14 ±0,2 mm
• Fixação: 4 furos de Ø5,1 mm

Condições de Operação:
• Temperatura ambiente: 0 a 40 °C
• Resfriamento natural ou com dissipador externo, conforme a instalação
• Instalar em ambiente protegido de poeira, óleo e gases corrosivos

Desempenho e Dimensionamento:
A 48 V CC, o ensaio informa 2,10 N·m a 500 rpm, 0,98 N·m a 1.000 rpm e 0,37 N·m a 2.000 rpm. A tabela também apresenta medições a 36 V CC. As medições foram realizadas com subdivisão de 400 pulsos por volta. O torque disponível depende da rotação e da alimentação; consulte a curva para dimensionar a aplicação. A faixa ensaiada até 2.000 rpm não representa uma especificação de velocidade máxima.

Observações Técnicas:
• A designação de 3 Nm corresponde à versão indicada no manual. O desenho informa torque de retenção de 35 kgf·cm (aproximadamente 3,43 N·m), valor diferente. O torque de retenção da unidade deve ser confirmado com o fornecedor antes de dimensionar aplicações que dependam desse limite.
• Para os sinais de comando, o manual apresenta entrada de 5 V e orienta resistores adicionais para 12 V (1 kΩ) e 24 V (2 kΩ). Como outra seção informa 5 a 24 V sem essa ressalva, confirme a versão do driver e a ligação aplicável antes de usar sinais de 12 ou 24 V.

Aplicações:
• Eixos de máquinas CNC e gravadoras
• Sistemas de posicionamento e indexação
• Equipamentos de montagem, alimentação e movimentação de peças
• Dispositivos de automação dimensionados para a carga e velocidade da aplicação

Itens Inclusos:
01 Easy Servo Nema 23 ESS57 3 Nm com Encoder e Driver Integrado