O Motor DC 6V com Encoder 100 RPM é um pequeno motor DC ideal para projetos onde o controle de velocidade e o torque são fundamentais, como robôs móveis, esteiras e etc. Este motor é compatível com Arduino, ESP8266/32, PIC, Raspberry Pi.
Ele é forte !
Já tentou em colocar mais sensores ou uma placa de controle mais sofisticada no seu robô e percebeu que o coitado não consegue nem se mexer por causa do peso? Seu robô não consegue sair de um pequeno buraco? Talvez seja o momento de incrementar seu robô com motores de maior torque.
O Motor DC 6V com Encoder 100 RPM possui redução de aproximadamente 1:75 (1:74.83) garantindo um torque de até 3.0kg.cm !
Ele é preciso !
Este motor permite um controle de velocidade muito preciso pois conta com um encoder em sua parte posterior. Esse encoder funciona por efeito hall e gera pulsos na saída conforme o motor vai girando. Possui uma resolução de 11 pulsos por revolução do eixo, mas considerando a redução de aproximadamente 1:75 o resultado será que para cada volta do motor teremos aproximadamente 823 pulsos.
Características:
• Tensão: 6VDC
• Velocidade: 100 RPM
• Diâmetro do Eixo: 4mm
• Comprimento do Eixo: 12mm
• Máxima Eficiência: 1.0kg.cm/80rpm/1.7W/0.5A
• Máximo torque: 3.0kg.cm/55rpm/2.8W/1.0A
• Torque de estol: 6.5kg.cm / 3.0A
• Cabo de Conexão: 6 fios
• Comprimento do Cabo: 20 cm
• Redução: 1:75 (1:74.83)
• Resolução do Encoder: 11 x Redução 74.83 = 823.1PPR
• Dimensões (com eixo): 73 x 25 x 25mm.
Itens Inclusos:
1 - Motor Dc 6v Com Encoder 100rpm
Palavras-chave:
motor dc - encoder - motor dc com encoder - 100 rpm
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